Dispenser spiral coil adalah pegas heliks horizontal — secara visual mirip dengan slinky yang diregangkan — dipasang pada poros yang digerakkan oleh motor di dalam rak mesin penjual otomatis. Setiap baris produk berada di antara kumparan, satu item per putaran pegas. Ketika pelanggan membuat pilihan, motor penggerak rak memutar kumparan baris tersebut melalui sejumlah putaran tetap, dan setiap putaran penuh mendorong produk maju tepat satu pitch kumparan — jarak antar loop yang berdekatan.
Kumparan terus menggerakkan produk paling depan hingga melewati lingkaran terakhir dan mencapai tepi rak, di mana gravitasi mengambil alih dan barang jatuh ke saluran pengiriman di bawahnya. Jumlah rotasi tetap saat pemasangan dan hanya tergantung seberapa jauh produk beristirahat dan seberapa lebar pitch koil.
Inilah sebabnya operator membicarakan "kalibrasi koil" hampir sama banyaknya dengan pengisian ulang — geometri kumparan yang sama harus bekerja di berbagai lebar camilan hanya dengan mengubah berapa banyak putaran yang diperintahkan pada motor.
Sesuaikan pitch coil, lebar produk, dan kecepatan motor di bawahnya, lalu tekan Dispense untuk melihat coil memutar produk ke depan hingga melewati tepi rak dan jatuh ke dalam chute.
Jumlah putaran yang dibutuhkan sebuah kumparan murni geometris: seberapa jauh titik istirahat produk dari tepi rak, dibagi dengan seberapa banyak giling yang tertutup oleh satu puteran. Waktu pengeluaran mengikuti langsung setelah Anda mengetahui kecepatan rotasi motor.
| Simbol | Makna | Unit |
|---|---|---|
| N | Rotasi yang diperlukan untuk mencapai tepi rak | putaran |
| D | Jarak istirahat dari awal produk hingga tepi rak | mm |
| P | Pitch gulungan (jarak antar loop) | mm |
| RPM | Kecepatan rotasi motor | rev/min |
| t | Waktu dispense dari seleksi hingga drop | detik |
Pitch kumparanPharus selalu dibuat sedikit lebih besar dari lebar produkW— biasanya 3–6 mm — atau produk macet di antara lingkaran.Njuga harus mendarat pada putaran fraksional yang sebenarnya dapat diperintahkan oleh kontroler; kumparan yang digerakkan stepper biasanya menyelesaikan hingga 1/8 atau 1/16 dari satu rotasi.
Operator penjual sedang memuat kantong pretzel yang lebih lebar ke dalam slot yang sebelumnya berisi batang permen yang lebih sempit. Pitch kumparan pada baris itu tetap pada 24 mm, posisi istirahat berada 380 mm dari tepi rak, dan motor penggerak berjalan pada 20 RPM.
Hasil:slot diprogram untuk 15.875 putaran pada 20 RPM, siklus dispense selama 47,6 detik. Jika sensor drop tidak aktif dalam waktu sekitar 50 detik, kontroler menandai kemungkinan macet dan membalikkan kumparan setengah putaran sebelum mencoba lagi.
Sistem lift/lift, gerbang drop-shelf, dan lengan pick robotik memperdagangkan kecepatan distribusi, jangkauan produk, dan kompleksitas mekanis secara berbeda dibandingkan dengan coil.
| Properti | Kumparan Spiral | Elevator / Lift | Lengan Pick Robotik |
|---|---|---|---|
| Terbaik untuk | Camilan, keripik, permen | Botol, kaleng, barang rapuh | Campuran/tidak teratur, makanan segar |
| waktu pemberian | 15–50 detik | 5–12 detik | 8–25 detik |
| kompleksitas mekanik | Rendah | Sedang | Tinggi |
| Laju Jam (tipikal) | 2–5% | <1% | <1% |
| Biaya per Slot | Rendah | Sedang–Tinggi | Sangat tinggi |
Ini hampir selalu ketidaksesuaian rotasi koil, bukan slot kosong. Jika kumparan dikalibrasi untuk produk yang lebih sempit dan seseorang memuat ulang dengan yang lebih lebar, item tidak pernah mencapai sensor drop dalam hitungan rotasi yang diprogram, sehingga pengendali mengasumsikan baris kosong. Kalibrasi ulang menggunakan rumus D/P di atas.
3–6 mm adalah standar. Jika terlalu sedikit, produk akan terjepit di antara loop; terlalu banyak dan produk yang ramping bisa terlepas dari rel kumparan sebelum mencapai tepi.
Biasanya pegas koil yang aus atau meregang — jika pitch merambat lebih lebar dari spesifikasi, produk di depan yang dimaksud dapat melewati loop terakhir dengan jumlah putaran yang sama. Pegas yang ditarik tidak merata perlu diganti, bukan dikalibrasi ulang.
Dalam toleransi clearance-nya, ya — kumparan pitch 24 mm nyaman menangani produk selebar sekitar 18–21 mm. Di luar rentang itu, tingkat macet meningkat atau SKU harus beralih ke baris yang lebih cocok.
Sensor drop inframerah terpisah di seluruh parasut mengonfirmasi hal ini, terlepas dari jumlah rotasi koil. Jika sinar tidak aktif, sebagian besar pengendali mencoba satu putaran pemulihan sebelum mengembalikan pengembalian beli.
